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的内容大概会分为三个大部分1：2维平面的SLAM系统2: 视觉SLAM3：视觉惯性SLAM每一个大部分都会分为代码和理论两个小部分，以帮助大家理解如何实现。绝大多数的代码会在ROS的帮助下完成，这也方便大家在学习完ROS入门系列之后看看利用ROS写稍微大一点的程序是什么样子。
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